1. Yakanyanya kumhanya uye yakakwira chaiyo-yekupedza-kupera motion controller.
2.
3. Servo mota kudzora tensile membrane mudziyo.
4
5. Pane zvinhu zvakanaka uye zvisina kunaka mafoto emhando yeiyo shanduro yebasa. Zvigadzirwa zvakanaka, sangana zvakakwirira zviyero zvekuisa zvirongwa zvinodiwa.
6. Kushandisa zvemagetsi peristaltic pombi mudziyo. Uye michina pombi piston pump kutonga. Kuzadza kurongeka kwakarurama.
7. Kuzadza hakudiri, hakuna bubble, hapana kufashukira.
8. Pazasi pebhodhoro iri kumeso, aigona kumira.
9